Våpenet, kalt Mot og styrke, erstatter våpnene til de tidligere kommunene Sandefjord, Stokke og Andebu. Skikkelsen og våpenet i den åpne båten fra hvalfangstens tidligste tid er et enhetlig symbol for tidløst mot og styrke. Kraften som mennene viste på havet preget like mye kvinnene hjemme med ansvar for hus, hjem og barn. Våpenet er inspirert av hvalfangstmonumentet.