Da Kragerø ble by i 1666, måtte byen påta seg å utruste en galei med fem kanoner. Galeiene hadde skrått latinerseil og var utstyrt med årer. De ble mest anvendt i skjærgårdsforsvaret. -Våpenet ble opprinnelig godkjent ved kgl.res. 28.01.1938. Kommunen bruker krone over våpenet.